齒輪潤滑油基本上可以分為中負荷和重負荷兩大類。車用齒輪油為GL-4和GL-5，另外還有合成油。

對齒輪油的主要要求是，在齒與齒之間的接觸面上，能形成連續堅韌的油膜，即具有高的油性，使傳動機件之間維持有韌性的邊界油層，保證傳動機件磨損小和預防其擦傷；此外，車用齒輪油還應具有良好的粘溫特性，以保證動力傳動機構的摩擦損耗較小，提高傳動效率，保證汽車易于起步(尤其是冬季的起動)。

因此，嚴格按車輛使用說明書的規定，正確選用車用齒輪油；齒輪油加注要適量。加注量不足，潤滑不良，磨損增加；加注過多，增加動力損失和造成密封漏油。注意，雙曲線齒輪的驅動橋選用雙曲線齒輪油，否則會造成齒輪的早期嚴重磨損；不可采取摻兌柴油將齒輪油兌稀，否則會造成齒輪咬傷。